ノースカロライナ州立大学は、高速道路での自動運転車の合流を支援する新しい技術を開発しました

01-09-2022


     

DECO

自動運転普及の前提条件 高速道路区間の終点で渋滞区間に合流するなど、複雑な交通状況を処理する能力です。


ノースカロライナ州立大学の研究者は、新しいテクノロジー 有効にするs 計算する自動運転のソフトウェア これにより、シミュレートされた自動運転車両システムの交通と安全性が向上します。


ノースカロライナ州立大学の土木、建築、環境工学の助教授である Ali Hajbabaie 氏は、次のように述べています。したがって、車両はリアルタイムで動作できます。ただし、現実世界のシナリオは非常に複雑であるため、単純化しすぎると新たな問題が生じます。


"私達 共同分散アルゴリズムを開発しました、 どれの基本的に、複雑な問題をより小さなサブ問題に分割し、それらを異なるプロセッサに送信して、問題を個別に解決します。これと呼ばれるプロセス 並列化により、効率が大幅に向上します。 


現在、研究者はテクノロジー シミュレーションでは、サブ問題が同じコンピューティング システムの異なるコア間で共有されます。しかし、もし自動運転車がこれを使っていたらテクノロジー 道路では、これらの車両はに接続されます インターネット経由で他の問題をまとめてサブ問題を計算します。


テストs 持ってる 新しい技術が交通と安全の改善に非常に効果的であることを証明しました。時間の計算に関して、研究者は次のことを発見しました。それ 自動運転車は、中程度の交通量と大量の交通量で複雑な高速道路の車線合流シナリオのリアルタイム処理を実行でき、交通量が多い場合はさらに優れています。


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